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擺線針輪減速器的特點：
1.因為擺線針輪減速器采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸均在同一軸心線上，從而使得其機型獲得最小的尺寸，所以擺線針輪減速器的機體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧；
2.高速比，高效率，單級傳動，效率在90%以上；
3.擺線針輪減速器主要零件采用高碳鋼材料，經(jīng)淬火處理獲得高強度，而且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以使用可靠、經(jīng)久耐用、壽命長。
4.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大，具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲都很好的控制在最小程度。